在安钢周口基地二期项目3号板坯连铸机平台,4只机器人手臂正在按照系统指令上下翻转,自动完成视觉定位、装卸滑动水口液压缸、测温、取样等一系列操作,整个动作行云流水、准确高效。现场职工张豹通过监控视频和系统数据,及时给这些机器人下达动作指令,来完成整个浇铸过程。
周口基地二期项目在设计之初,就充分考虑到产线的高端化、智能化、绿色化后发优势,在关键工序配置了能够独立完成复杂操作的机器人。这些机器人具备独立完成工作的能力,也可以在生产运行的衔接环节上实现协同作业,进一步提高了产线的智能化程度。
在集控室,30多个监控画面组成一面巨大的实时显示墙,工程师王庆彬正在查看机器人状态,他介绍说:“3号板坯连铸机共配备有5个智能机器人,台上4个,台下1个喷号机器人,替代人员完成测温、取样、加密封垫、加覆盖剂、烧氧等工作,极大程度降低了人工操作失误率和职工劳动强度,实现精准生产、在线检测和质量可控。”
板坯连铸机除了配备有5个智能机器人,还安装了多个智能控制系统,包括铸坯表面在线检测系统、智能淬火系统、动态轻压下系统、结晶器专家系统和切割优化模型系统。在铸坯热态条件下,可实现在线检测铸坯表面及内部质量、热装裂纹、晶粒结构、中心偏析、漏钢预防等技术控制,为加快板坯热送节奏、提高生产运行质量,打造高端智能绿色精品
特钢
基地打下坚实基础。